本考試大綱僅適用于報考北京印刷學院機械工程及物流工程學科碩士研究生的入學考試。《機電工程綜合》涉及兩門課程（機械設計基礎和控制工程基礎），請考生根據自己的學科專業基礎任選其中的一門課程進行考試，考試題目滿分為150分。要求考生掌握和熟悉所考課程的基本原理、基本方法及相應的基本技術。
考試的基本內容（主要內容、知識點、考試題型及參考教材）：
第一部分：《機械設計基礎》（150分）
要求考生熟悉機械原理及機械設計的基本概念、方法和技術，是一種機械工程專業基礎知識的測試。
（1）機械的組成及其作用；機器與機構的區別；構件與零件的區別。
（2）運動副及其分類；平面機構自由度的計算；計算平面機構自由度時應注意的問題（復合鉸鏈、局部自由度、虛約束）；機構具有確定相對運動的條件。
（3）平面連桿機構的基本類型及各種轉化機構；鉸鏈四桿機構的急回特性、極位夾角及行程速比；機構的壓力角、傳動角及對機構傳力性能的影響；機構死點及存在條件；根據具有曲柄的條件確定鉸鏈四桿機構的類型。
（4）凸輪機構的應用和類型；從動件常用的運動規律及特點；剛性沖擊和柔性沖擊；凸輪基圓半徑、壓力角、自鎖；基圓半徑和壓力角對機構結構尺寸的影響。設計凸輪機構時應注意的問題（基圓半徑、壓力角、滾子半徑）及圖解法求其大小。
（5）齒輪傳動的特點和類型；齒廓滿足定比傳動的條件；漸開線的形成和特性；漸開線齒廓的特點；漸開線齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪）的幾何尺寸計算；漸開線齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪）的正確嚙合和連續傳動條件。
（6）輪系的作用和類型；定軸輪系、周轉輪系和簡單復合輪系的傳動比計算；惰輪的意義；首、末輪轉向關系的確定。
（7）棘輪機構的特點和工作原理；槽輪機構的特點和工作原理。
（8）螺紋的常用類型和特點；螺紋連接的基本類型、特點和應用；螺紋連接的預緊、防松和具體的防松方法；提高螺栓連接強度的具體措施；鍵連接的類型和特點。
（9）齒輪輪齒的失效形式；齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和錐齒輪）傳動的受力分析；齒輪傳動的主要參數及選擇；齒輪傳動的設計計算方法。
（10）蝸桿傳動的特點及應用；圓柱蝸桿的主要參數和幾何尺寸計算；正確嚙合條件；蝸桿傳動的失效特點及材料的選擇；蝸桿傳動的受力分析；蝸桿傳動散熱的具體方法。
（11）帶傳動的類型和特點；帶傳動常用的張緊方法；帶傳動的受力分析和應力分析；帶傳動的彈性滑動、打滑、失效形式及帶傳動的設計準則；帶傳動的主要參數及其選擇；V帶輪的材料和結構。
（12）軸的類型及其判定；軸的常用材料；軸的結構設計。
（13）滑動軸承的分類、材料；非液體摩擦滑動軸承的設計計算。
（14）滾動軸承的特點、組成、主要類型、代號及選擇；滾動軸承壽命所涉及的基本概念；滾動軸承壽命的計算和組合設計。
（15）聯軸器和離合器的作用和分類，常見聯軸器的特點。
考試基本題型
填空、選擇、簡答、分析、計算及結構設計
第二部分：控制工程基礎（150分）
要求考生熟悉經典自動控制理論的基本概念、掌握閉環控制系統分析的基本方法，其中包括系統建模（包括微分方程、傳遞函數、系統框圖及其變換等相關概念和計算方法）、時域和頻域分析方法（包括穩定性、過渡過程、穩態性能等相關概念和分析），了解控制系統校正設計的基礎，具備一定的工程實際控制問題分析和處理的能力。
（1）了解控制工程的一般概念，控制工程的主要任務和研究對象，了解控制系統的分類，基本組成。
（2）理解并掌握反饋控制原理及其基本概念，開環控制與閉環控制的主要區別及各自的優缺點。
（3）典型輸入信號以及對控制系統的基本要求。
（4）掌握一般機電自動控制系統運動微分方程的建立方法。
（5）重點掌握自動控制系統傳遞函數的基本概念、求解方法和框圖變換方法，繪制實際物理系統的函數方框圖。
（6）要求掌握閉環控制系統性能分析的基本相關概念和分析方法，重點掌握系統穩定性的基本概念、穩定性判斷方法及求解使系統穩定的參數的方法。
（7）掌握一階、二階系統單位階躍響應分析，過渡過程指標的求法。
（8）要掌握頻率響應、頻率特性、相對穩定性的基本概念以及頻域指標與時域指標的關系等；（9）要熟練掌握各種典型環節頻率特性的基本表達式和圖形表示方法；
（10）熟練掌握開環頻率特性的概略奈奎斯特圖和對數坐標圖的畫法；系統頻率特性的實驗確定，控制系統的閉環頻率響應。
（11）掌握 控制系統的穩定性分析，系統穩定性分析的概念，系統穩定的條件，代數穩定判據，奈奎斯特穩定判據(推導不作要求)，控制系統的相對穩定性。
（12）掌握用奎斯特穩定判據和相對穩定性指標判定系統穩定性的方法。
（13）掌握系統穩定性分析、穩態誤差計算和分析。
（14）要求掌握控制系統校正的基本概念。串聯校正常用的校正裝置基本特點。
（15）掌握串聯校正常用的校正裝置的頻率法分析與設計。
（16）*根軌跡分析。主要包括根軌跡概念、繪制方法，以及基于根軌跡的系統性能分析。重點是根軌跡繪制和系統臨界性能分析。（這部分內容主要是選做題）
考試基本題型
填空、選擇、簡答及計算
推薦書目：《機電工程綜合》（二選一）：
第一部分：《機械設計基礎》課程推薦教材：《機械設計基礎》(第6版)，北京:高等教育出版社,楊可楨,程光蘊,李仲生主編.2013年8月
